미국 공학박사의 코딩 연구소


공 지

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Linux 사용 시 겪게 되는 문제 해결 방법들을 이곳에 틈날때마나 하나씩 올릴 계획입니다. 도움이 되길 바래요.












ROS 배움터

ROS는 Robot Operating System의 약자로 로보틱스 (Robotics) 분야에 종사하는 공학자들은 필수적으로 알아야 하는 소프트웨어랍니다.
이름은 운영체제 (Operating System/OS)인데, 사실은 일반적인 운영체제와 로봇 공학자들의 중간에서, 로봇 알고리즘 개발을 쉽도록 도와주는 미들웨어(Middle Ware) 성격이 강하답니다.
일반적인 운영체제 위에서 작동한다고 말했는데요, 사실상 Linux (Ubuntu)에서 가장 많이 사용되지요. 개인적으로는 아직까지 Windows에서 돌리는 공학자을 본 적이 없답니다.
저 또한 Ubuntu에서 ROS를 돌리는 데요.
제가 평소에 정리해 놓은 ROS 관련 노트들을 이 곳에 공유합니다.

제목 개요
ROS 명령어 Ubuntu의 터미널(Terminal)에서 빈번하게 사용하는 ROS 명령어들을 정리해 놓았어요.
발자취

2019-09-11 "키클 코딩랩 - 미국 공학박사 아빠의 코딩 연구소"로 이름 변경
2019-06-28 코딩 교실 공개
2019-03-18 코딩 교실 제작 시작

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